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무인수상선을 이용한 수중 자기장 및 수심 지도 작성
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 정종대 | - |
| dc.contributor.author | 박정홍 | - |
| dc.contributor.author | 채준보 | - |
| dc.contributor.author | 이윤건 | - |
| dc.contributor.author | 최진우 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-12-08T11:40:13Z | - |
| dc.date.available | 2021-12-08T11:40:13Z | - |
| dc.date.issued | 20180123 | - |
| dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/3232 | - |
| dc.description.abstract | 수중 자기장은 해저나 하저의 UXO검출이나 광물 분석, GNSS신호를 수신할 수 없는 수중 로봇의 항법 등에 사용되는 유용한 신호이다. 수심 측정 자료 또한 해저나 하저의 특별한 지형 정보를 담고 있기 때문에 항법 정보로 사용될 수 있다. 본 논문에서는 이러한 수중 자기장 정보 및 수심 정보를 자율적으로 맵핑하기 위해 무인수상선을 사용하는 방법을 제안하며, 이를 이용한 내수면 실험 결과를 소개한다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.title | 무인수상선을 이용한 수중 자기장 및 수심 지도 작성 | - |
| dc.title.alternative | Underwater Magnetic and Bathymetric Survey Using an Unmanned Surface Vehicle | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.title | 제13회 한국로봇종합학술대회 논문집 | - |
| dc.citation.volume | 1 | - |
| dc.citation.number | 1 | - |
| dc.citation.startPage | 428 | - |
| dc.citation.endPage | 429 | - |
| dc.citation.conferenceName | 제13회 한국로봇종합학술대회 논문집 | - |
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Collections - ETC > 2. Conference Papers
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