Detailed Information
Cited 0 time in 
Cited 0 time in 
Cited 0 time in
Metadata Downloads
수중경작업용 ROV URI-L의 수중정밀항법시스템 개발
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김기훈 | - |
| dc.contributor.author | 윤석민 | - |
| dc.contributor.author | 이종무 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-12-08T11:40:12Z | - |
| dc.date.available | 2021-12-08T11:40:12Z | - |
| dc.date.issued | 20180123 | - |
| dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/3230 | - |
| dc.description.abstract | 본 연구는 수중건설을 위한 수중경작업ROV URI-L의 시스템 소개와 자율 운항 제어, 위치 유지 제어, 경로 추종 제어, 정밀 매핑을 수행하기 위하여 필수적인 수중 정밀항법 시스템의 설계와 구현에 대하여 기술하고 있다. 본 연구에서는 수중 로봇의 운용에 | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.title | 수중경작업용 ROV URI-L의 수중정밀항법시스템 개발 | - |
| dc.title.alternative | Development of Underwater Precise Navigation System for Light Weight Class ROV URI-L | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.title | 로봇학회 춘계학술대회 | - |
| dc.citation.volume | 1 | - |
| dc.citation.number | 1 | - |
| dc.citation.startPage | 1 | - |
| dc.citation.endPage | 2 | - |
| dc.citation.conferenceName | 로봇학회 춘계학술대회 | - |
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
- Appears in
Collections - ETC > 2. Conference Papers
Items in ScholarWorks are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.