해상 시험용 계류형 수중음향 배열 센서 시스템 개발

Abstract

수중에서 음향신호를 탐지하고, 음원 또는 표적을 식별하기 위해서는 배열 센서의 이용이 필수적이다. 특히 최근에는 수중 로봇에 장착 가능한 소규모 배열 센서를 이용하여 수중 표적을 식별하고 해양 환경 정보를 획득하는 기술에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있으며[1], 장시간 동안 원격으로 음향 데이터를 수집하기 위한 해상 통신 장치를 배열 센서에 장착하여 활용하고 있다[2]. 선박해양플랜트연구소에서는 지난 2017년부터 배열 센서를 이용하는 능동 및 수동의 음향 탐지 신호처리 기술에 대한 연구를수행하고 있으며, 개발된 핵심기술을 해상 시험을 통해 검증할 수 있는 계류형 수중음향 배열 센서 시스템을 개발 중이다. 개발 중인 시스템은 수중에서 설치되는 수평 선배열 하이드로폰 배열과 신호수집장치 및 송신용 음향 프로젝터가 장착되는 수중 플랫폼으로 구성되며, RF 통신 안테나가 장착된 해상 부이를 통해 원격으로 제어 및 모니터링이 가능하다. 표1은 현재 제작 중인 시스템의 주요 사양을 요약한 것이다. 발표에서는 현재까지의 시스템 개발 상황을 설명하고, 향후 성능 개선 계획과 활용 방안을 소개할 예정이다.