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부유식 무인이동체 기반 HNS 광역 탐지 및 모니터링 시스템 설계 구현
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 왕정현 | - |
| dc.contributor.author | T. B. Jonsson | - |
| dc.contributor.author | 김진환 | - |
| dc.contributor.author | 황태현 | - |
| dc.contributor.author | 이문진 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-12-08T10:41:03Z | - |
| dc.date.available | 2021-12-08T10:41:03Z | - |
| dc.date.issued | 20180524 | - |
| dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/3167 | - |
| dc.description.abstract | 최근 국내 해상 HNS(Hazardous Noxious Substances, 위험위해물질) 물동량의 급증에 따라 발생 가능한 HNS 사고 관리에 많은 관심이 집중되고 있다. 본 연구에서는 해상 HNS사고의 효과적인 대응을 위한 부유식 무인이동체 기반 광역 탐지 및 모니터링 시스템을 개발하는 것을 목표로 한다. 제안하는 시스템은 장시간 운용 가능한 무계류형 부이 형태로 설계되었으며, 기 개발된 플랫폼을 본 연구에서 활용 가능한 형태로 개조 개발하였다. 부유 및 대기 HNS의 탐지를 위해 별도의 탐지 센서들을 탑재하며, 사고 현장 모니터링용 EO/IR(Electro-Optical Infra-Red) 카메라를 탑재한다. 각종 센서로 계측한 값을 처리하기 위해 임무용 프로세서를 추가로 장착하였으며, ROS(Robot Operating System) 프레임워크를 기반으로 전체 플랫폼 시스템을 통합하였다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.title | 부유식 무인이동체 기반 HNS 광역 탐지 및 모니터링 시스템 설계 구현 | - |
| dc.title.alternative | Design and Implementation of Unmanned Surface Vessel for Wide-area Monitoring of Hazardous Noxious Substances | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.title | 2018 한국해양과학기술협의회 공동학술대회 | - |
| dc.citation.volume | 1 | - |
| dc.citation.number | 1 | - |
| dc.citation.startPage | 49 | - |
| dc.citation.endPage | 49 | - |
| dc.citation.conferenceName | 2018 한국해양과학기술협의회 공동학술대회 | - |
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Collections - 해양공공디지털연구본부 > 해사안전·환경연구센터 > Conference Papers
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