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무인선 아라곤3호 충돌회피에 관한 연구
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 손남선 | - |
| dc.contributor.author | 표춘선 | - |
| dc.contributor.author | 박규린 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-12-08T09:41:12Z | - |
| dc.date.available | 2021-12-08T09:41:12Z | - |
| dc.date.issued | 20181109 | - |
| dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/2923 | - |
| dc.description.abstract | 무인수상선이 실해역에서 운용되기 위해서는, 국제선박충돌예방규칙(COLREG)을 준수하여야 한다. 2011년부터 시작하여 2018년에 종료예정인 해양수산부 “다목적 지능형 무인선 국산화 개발” 과제에서 최종시험선 아라곤3호를 건조하였으며, 자율운항 시스템을 개발하여 실해역 성능시험을 수행한 바 있다. 본 논문에서는, 무인선 시험선 아라곤 3호에 대해 20노트 고속운항시 충돌회피에 대한 성능시험을 수행하였다. 타선과의 정면조우상황, 교행상황 및 복합적인 조우상황에 대해 검증하고자 하였으며, 장애물은파워보트를 실제 타선으로 사용하였고, 특히, AIS 및 다중센서 융합 기반의 장애물 추적정보를 충돌회피에 사용하였다. 본 논문에서는 무인선 시험선 아라곤3호의 실해역 충돌회피 시험 결과에 대해 소개한다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.title | 무인선 아라곤3호 충돌회피에 관한 연구 | - |
| dc.title.alternative | On the collision avoidance of unmanned surface vehicle, ARAGON III | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.title | 대한조선학회 추계학술대회 | - |
| dc.citation.volume | 1 | - |
| dc.citation.number | 1 | - |
| dc.citation.startPage | 1 | - |
| dc.citation.endPage | 4 | - |
| dc.citation.conferenceName | 대한조선학회 추계학술대회 | - |
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Collections - ETC > 2. Conference Papers
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