Detailed Information
Cited 0 time in 
Cited 0 time in 
Cited 0 time in
Metadata Downloads
부유식 무인이동체 기반 HNS 광역 탐지 및 모니터링 시스템 개발
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 왕정현 | - |
| dc.contributor.author | 김진환 | - |
| dc.contributor.author | 황태현 | - |
| dc.contributor.author | 이문진 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-12-08T09:40:57Z | - |
| dc.date.available | 2021-12-08T09:40:57Z | - |
| dc.date.issued | 20181130 | - |
| dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/2853 | - |
| dc.description.abstract | 본 연구에서는 최근 국내 해상에서 발생하는 위험유해물질(Hazardous Noxious Substances, HNS) 사고의 효과적인 대응을 위한 부유식 무인이동체 기반 광역 탐지 및 모니터링 시스템을 개발하는 것을 목표로 한다. 제안하는 시스템은 장시간 운용 가능하되 제한적 이동이 가능한 형태의 무계류형 부이로 설계되었고, 기 개발된 플랫폼을 해상 HNS 모니터링에 활용 가능한 형태로 개조 개발하였다. 개발된 플랫폼에는 부유 및 대기 HNS의 탐지를 위한 센서가 탑재되며, 사고 현장 모니터링을 위한 열화상 카메라 및 레이다가 탑재된다. 추가센서 장착안에 따른 플랫폼 안정성 지표를 검토하여 적절한 위치에 센서 장착을 위한 외형 개조가 수행되었으며, 센서를 통해 계측한 값을 효율적으로 처리하기 위한 별도의 임무용 프로세서를 추가 탑재하였다. 기존에 장착된 항법용프로세서와 임무용 프로세서 간 로봇운영체제(Robot Operating System, ROS) 프레임워크를 기반으로 소프트웨어 시스템이 통합되었으며, ROS를 기반으로 현장에서 계측된 값들을 관제 시스템에서 원격 모니터링이 가능하도록 설계되었다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.title | 부유식 무인이동체 기반 HNS 광역 탐지 및 모니터링 시스템 개발 | - |
| dc.title.alternative | Development of Unmanned Surface Vessel for Wide-area Monitoring of Hazardous Noxious Substances | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.title | 2018 해양환경안전학회 추계학술대회 | - |
| dc.citation.volume | 1 | - |
| dc.citation.number | 1 | - |
| dc.citation.startPage | 64 | - |
| dc.citation.endPage | 64 | - |
| dc.citation.conferenceName | 2018 해양환경안전학회 추계학술대회 | - |
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
- Appears in
Collections - 해양공공디지털연구본부 > 해사안전·환경연구센터 > Conference Papers
Items in ScholarWorks are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.