Detailed Information
Cited 0 time in 
Cited 0 time in 
Cited 0 time in
Metadata Downloads
쌍동선 타입의 다목적 수상 로봇 개발
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이윤건 | - |
| dc.contributor.author | 박정홍 | - |
| dc.contributor.author | 정종대 | - |
| dc.contributor.author | 최현택 | - |
| dc.contributor.author | 최진우 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-12-08T09:40:55Z | - |
| dc.date.available | 2021-12-08T09:40:55Z | - |
| dc.date.issued | 20190121 | - |
| dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/2846 | - |
| dc.description.abstract | 무인 수상선은 환경 관리, 경비, 수중 및 수상 데이터 획득 및 다양한 분야에 활용 되고 있다. 이러한 작업을 수행하기 위해서는 수중 및 수상용 센서와 운용에 필요한 전장부를 탑재해야 한다. 본 논문에서는 다양한 작업을 수행하기 위한 쌍동선 타입의 수상 로봇의 개발에 대한 소개를 한다. 로봇은 고무보트를 부력체로 하여 쌍동선 형으로 제작되었고 모듈화 하여 제작되었기 때문에 분해·조립 및 보관·운반이 용이하다. 현재 로봇은 안정적으로 수면 위를 주행하며 수중 데이터 획득 실험을 수행하고 있다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.title | 쌍동선 타입의 다목적 수상 로봇 개발 | - |
| dc.title.alternative | Development of a Multi-purpose Catamaran Type Robot | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.title | 2019년 한국로봇종합학술대회 | - |
| dc.citation.volume | 1 | - |
| dc.citation.number | 1 | - |
| dc.citation.startPage | 48 | - |
| dc.citation.endPage | 49 | - |
| dc.citation.conferenceName | 2019년 한국로봇종합학술대회 | - |
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
- Appears in
Collections - ETC > 2. Conference Papers
Items in ScholarWorks are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.