소나 이미징 실험을 위한 계류형 수중음향 배열 시스템 개발

Abstract

본 연구에서는 선박해양플랜트연구소(KRISO)에서 개발한 수중음향 배열 시스템을 소개하고자 한다. 개발된 배열 시스템은 수신용 하이드로폰 선배열을 내장한 하부 플랫폼과 탐지 신호 송신을 위한 음향 프로젝터가 장착되는 상부 플랫폼으로 구성되어 있으며[1], 신호의 송신과 수신이 동기화되어 있어 소나 이미징 연구를 위한 데이터 획득에 활용이 가능하다. 수신 배열은 총 16개의 하이드로폰으로 구성되어 있고, 각각 별도의 신호 송신이 가능한 음향 프로젝터를 4기까지 장착하여 다중입출력 (Multi-Input-Multi-Output) 신호처리[2]가 가능하도록 제작되었다 (표1). 이와 함께 배열 시스템의 상부 플랫폼에는 배열 시스템의 자세 제어를 위한 부력조절장치를 자체 제작하여 장착하였다. 부력조절장치는 해수 밀도와 유속 변화에 의한 배열 시스템의 부력 및 자세변화를 보상하여 배열이 수평 자세를 유지할 수 있도록 조절하는 기능을 수행한다. 배열 시스템의 모든 데이터는 RF 통신 안테나가 장착된 해상 부이를 통해 원격으로 제어 및 모니터링이 가능하다.