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지능형 선박 항해 에이전트 개발을 위한 강화학습 환경 분석
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 박세길 | - |
| dc.contributor.author | 오재용 | - |
| dc.contributor.author | 김혜진 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-12-08T09:40:39Z | - |
| dc.date.available | 2021-12-08T09:40:39Z | - |
| dc.date.issued | 20190516 | - |
| dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/2773 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문에서는 복잡한 해상교통 환경 하에서도 해양 안전을 도모할 수 있는 강화학습 기반 지능형 선박 항해 에이전트 개발의 사전 단계로서 기존의 강화학습 환경을 분석하였다. 강화학습 기반 접근법은 선박 항해 에이전트 스스로가 복잡하고 동적인 해상교통 환경을 이해하고 주어진 목표를 달성할 수 있도록 도와주는데, 이를 위해서는 에이전트 자신을 제외한 모든 사항들이 정의되는 환경을 보다 정확하고 효과적으로 개발하는 것이 매우 중요하다. 실제 해상교통 환경은 학습 환경으로의 모델링 및 에이전트학습의 난이도가 매우 높은 환경으로 학습 환경이 가질 수 있는 여러 속성들을 적절히 설정하여 선박 항해 에이전트의 활용 목적에 맞는 가성비 높은 환경을 구축하는 것이 바람직하다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.title | 지능형 선박 항해 에이전트 개발을 위한 강화학습 환경 분석 | - |
| dc.title.alternative | The Analysis of Reinforcement Learning Environment for Intelligent Ship Navigation Agents | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.title | 2019년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회 | - |
| dc.citation.volume | 1 | - |
| dc.citation.number | 1 | - |
| dc.citation.startPage | 3 | - |
| dc.citation.endPage | 4 | - |
| dc.citation.conferenceName | 2019년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회 | - |
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Collections - 해양공공디지털연구본부 > 해사디지털서비스연구센터 > Conference Papers
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Related Researcher
- Oh, Jae yong
- 해양공공디지털연구본부 (해사디지털서비스연구센터)