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카메라 영상 기반 장애물 탐지에 관한 기초 연구
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김기훈 | - |
| dc.contributor.author | 손남선 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-12-08T08:40:59Z | - |
| dc.date.available | 2021-12-08T08:40:59Z | - |
| dc.date.issued | 20191024 | - |
| dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/2576 | - |
| dc.description.abstract | 본 연구에서는 무인선의 자율운항 기술을 구현하기 위하여 전방의 장애물을 탐지하고 이를 식별하기 위하여 요즘 각광 받고 있는 딥러닝 CNN을 카메라 영상에 적용한 기초 연구를 수행하였다. 딥러닝 알고리즘은 기존에 학습된 GoogleNet을 기초네트워크로 활 | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.title | 카메라 영상 기반 장애물 탐지에 관한 기초 연구 | - |
| dc.title.alternative | Basic Researh of Obstacle Detection based on Camera Image | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.title | 추계 대한조선학회 | - |
| dc.citation.volume | 1 | - |
| dc.citation.number | 1 | - |
| dc.citation.startPage | 63 | - |
| dc.citation.endPage | 65 | - |
| dc.citation.conferenceName | 추계 대한조선학회 | - |
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Collections - ETC > 2. Conference Papers
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