KRISO 음향 배열 시스템을 이용한 중주파수 수중 음향 이미징 연구

Abstract

중주파수 대역은 1 kHz에서 10 kHz 사이의 주파수 대역을 의미하며, 경우에 따라서는 1 kHz 이하의 주파수 대역까지 포함하여 저주파 대역으로 분류되기도 한다. 중주파수 대역은 주로 1 kHz 이하에서 크게 나타나는 수중 배경 잡음의 영향을 최소화하는 동시에, 고주파 신호에 비해 상대적으로 낮은 감쇠 효과를 이용해 장거리 탐지가 가능한 장점을 지니고 있다. 본 연구에서는 이러한 중주파수 대역의 소나 이미징 기술 개발을 위해 KRISO에서 개발한 수중음향 배열 시스템을 소개한다[1]. 개발된 배열 시스템은수신용 하이드로폰 선배열과 송신용 음향 프로젝터 배열을 장착하고 있어, 기존의 빔형성 신호처리 기술과 더불어 동시에 여러 개의 음원을 사용하는 다중입출력 (Multi-Input-Multi-Output) 신호처리[2]가 가능하다. 특히 중주파수 대역의 신호는 수중 표적의 구조적 특성에 의한 산란 효과를 확인할 수 있어 표적 식별에 활용이 가능하다[3]. 발표에서는 개발된 KRISO 음향 배열 시스템의 사양과 이를 활용한 다양한 수중음향 표적 탐지 실험 결과를 소개할 예정이다.