여덟개의 하이드로폰으로 구성된 원통형 배열 센서를 이용한 수중 음원의 방향 탐지 호수 시험

Abstract

원형 배열 센서는 선형 배열 센서와 비교하여 배열 크기가 상대적으로 작고 입사각에 따른 해상도 변화가 적은 장점 때문에 널리 활용되고 있다[1]. 수중 유체 저항을 최소화 하기 위하여 원통형 배열 센서가 사용될 수 있으나 센서 형상 자체에 의한 산란에의해 왜곡이 발생하며 이를 고려하여 빔형성 신호처리를 수행하는 경우 음원 방향각 추정 성능이 향상될 수 있다[2]. 그림 1과 같은 8개의 하이드로폰이 등간격으로 장착된 원통형 형상의 배열 센서를 이용하여 음원의 방향각을 탐지하는 호수 시험을 수행하였으며, 톤 신호의 경우 약 4도 내외, 대역폭 신호의 경우 2도 이내의 RMS 오차로 음원의 방향 추정이 가능함을 확인하였다.