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HNS 광역 탐지 및 모니터링을 위한 부유식 무인이동체 개발 및 검증
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 왕정현 | - |
| dc.contributor.author | 박진욱 | - |
| dc.contributor.author | 김진환 | - |
| dc.contributor.author | 황태현 | - |
| dc.contributor.author | 이문진 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-12-08T08:40:35Z | - |
| dc.date.available | 2021-12-08T08:40:35Z | - |
| dc.date.issued | 20191128 | - |
| dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/2467 | - |
| dc.description.abstract | 본 연구에서는 국내 해상의 위험유해물질(Hazardous Noxious Substances, HNS) 사고의 효과적인 대응을 위해 부유식 무인이동체 기반 광역 탐지 및 모니터링 시스템을 개발하고 내수면 실험을 통해 시스템을 검증하였다. 모니터링 시스템은 장시간 운용 가능하되 제한적 이동이 가능한 무계류형 부이의 형태이고, 기 개발된 플랫폼을 해상 HNS 모니터링용으로 개조 개발하였다. 개발된 플랫폼에는 사고 현장 모니터링을 위한 열화상 카메라, 레이다, 부유 및 대기 HNS의 탐지를 위한 센서가 탑재된다. 센서를 통해계측한 값을 효율적으로 처리하기 위한 별도의 임무용 프로세서를 추가 탑재하였고, 항법용 프로세서와 로봇운영체제(Robot Operating System, ROS) 프레임워크를 기반으로 운용 소프트웨어를 통합하였다. 개발된 시스템의 내수면 실험을 통해 플랫폼의 기본적인 운용성능지표를 확인하였으며, 센서 통합 테스트를 통해 계측 센서값을 원격 모니터링 가능함을 확인하였다. 추후 다양한 모니터링 임무 시나리오에 대응하기 위해 플랫폼 제어 성능 고도화를 실현하고 추가 내수면 혹은 실해역 실험을 통해 이를 검증할 예정이다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.title | HNS 광역 탐지 및 모니터링을 위한 부유식 무인이동체 개발 및 검증 | - |
| dc.title.alternative | Development and Verification of Unmanned Surface Vessel for Wide-area Sensing and Monitoring of Hazardous Noxious Substances | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.title | 해양환경안전학회 추계학술대회 | - |
| dc.citation.volume | 1 | - |
| dc.citation.number | 1 | - |
| dc.citation.startPage | 92 | - |
| dc.citation.endPage | 92 | - |
| dc.citation.conferenceName | 해양환경안전학회 추계학술대회 | - |
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Collections - 해양공공디지털연구본부 > 해사안전·환경연구센터 > Conference Papers
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