해저침강 HNS의 기계적 회수장치의 제어 기본설계

Abstract

해상으로 운송되는 위험유해물질(HNS)이 사고로 인해 유출이 되면, 생태계에 큰 영향을 끼쳐 생태학적, 경제적 피해가 엄청나다. 해상에 부유하거나 증발하는 HNS는 그나마 회수가 용이하여 그 피해가 비교적 적을 수 있으나, 해저로 칭강하는 HNS는 바다 해저면에 축적되어 생태학적으로 큰 악영향을 주고 있으며, 이를 반드시 회수하여 처리해야만 한다. 이에 본 논문에서는 해저로 침강하여 침적된 HNS의 기계적 회수장치의 설계과정의 일부에 초점을 맞추고 있다. HNS의 기계적 회수장치의 제어에 필요한 여러기능적 요구들을 분석하고, 이를 토대로 설계 변수를 도출하는 기본 설계에 대한 방안에 대해 기술한다. 이를 통해 HNS의 기계적 회수장치의 개발에 필요한 기본적 설계 방안을 제시할 수 있을 것으로 기대한다.