선박항해 에이전트를 위한 학습환경 개발에 관한 연구
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | 박세길 | - |
dc.contributor.author | 오재용 | - |
dc.date.accessioned | 2021-12-08T08:40:15Z | - |
dc.date.available | 2021-12-08T08:40:15Z | - |
dc.date.issued | 20200723 | - |
dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/2374 | - |
dc.description.abstract | 본 논문은 선박항해 에이전트 개발 과정에서 에이전트의 학습을 위해 매우 중요한 역할을 수행하는 학습환경에 대해 소개한다. 구축한 학습환경은 환경 모듈 및 시뮬레이터 모듈, 에이전트 모듈, 유틸리티 모듈 등으로 구성되어 있으며, 선박항해 에이전트의학습에 필요한 해상교통 환경을 시뮬레이션 한다. 또한 강화학습 기반의 에이전트 학습 시 상태에 대한 관측 및 보상의 전달, 에이전트의 행동에 따른 영향 등을 업데이트 하는 역할을 수행한다. | - |
dc.language | 한국어 | - |
dc.language.iso | KOR | - |
dc.title | 선박항해 에이전트를 위한 학습환경 개발에 관한 연구 | - |
dc.title.alternative | A Study on the Development of Learning Environment for Ship Navigation Agents | - |
dc.type | Conference | - |
dc.citation.title | 2020년 한국해양과학기술협의회 공동학술대회 | - |
dc.citation.volume | 1 | - |
dc.citation.number | 1 | - |
dc.citation.startPage | 164 | - |
dc.citation.endPage | 165 | - |
dc.citation.conferenceName | 2020년 한국해양과학기술협의회 공동학술대회 | - |
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