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HNS 광역 탐지 및 모니터링 부유식 무인이동체 통합 시스템 개발 및 검증
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 왕정현 | - |
| dc.contributor.author | 박진욱 | - |
| dc.contributor.author | 김진환 | - |
| dc.contributor.author | 황태현 | - |
| dc.contributor.author | 이문진 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-12-08T08:40:10Z | - |
| dc.date.available | 2021-12-08T08:40:10Z | - |
| dc.date.issued | 20200724 | - |
| dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/2356 | - |
| dc.description.abstract | 본 연구에서는 해상의 위험유해물질(Hazardous Noxious Substances, HNS) 사고의 효과적인 대응을 위한 부유식 무인이동체 광역 탐지 및 모니터링 시스템을 개발하였다. 모니터링 시스템은 제한적 이동 특성을 가지는 장시간 운용 가능한 무계류형 부이의 형태이다. 부유식 무인이동체 플랫폼에는 임무 수행을 위한 열화상 카메라, 레이다, 부유 및 대기 HNS의 탐지를 위한 센서가 탑재되었다. 센서를 통해 계측한 값을 효율적으로 처리하기 위해 별도의 임무용 프로세서를 추가 탑재하였다. 또한, 모니터링 시스템을 실해역에서 검증하기 위해 이동식 가스 유출 시스템(Portable Gas-exposure System, PGS)을 구성하였다. 이들 소프트웨어 시스템은 로봇운영체제(Robot Operating System, ROS) 프레임워크를 기반으로 통합되었고, 개발된 시스템은 추후 내수면 혹은 실해역 실험을 통해 이를 검증할 예정이다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.title | HNS 광역 탐지 및 모니터링 부유식 무인이동체 통합 시스템 개발 및 검증 | - |
| dc.title.alternative | Development and Verification of an Integrated System for Wide-area Sensing and Monitoring of Hazardous Noxious Substances Using an Unmanned Surface Vessel | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.title | 2020 한국해양과학기술협의회 공동학술대회 | - |
| dc.citation.volume | 1 | - |
| dc.citation.number | 1 | - |
| dc.citation.startPage | 111 | - |
| dc.citation.endPage | 112 | - |
| dc.citation.conferenceName | 2020 한국해양과학기술협의회 공동학술대회 | - |
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Collections - 해양공공디지털연구본부 > 해사안전·환경연구센터 > Conference Papers
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