해저 자원개발용 로봇의 원격제어와 인간공학 이슈

Abstract

본 연구의 목적은 해저 자원개발용 로봇의 원격제어와 관련된 인간공학 연구이슈를 도출하는 것이다. Background: 다양한 수중 로봇들이 개발되고 있으나 심해에서 작업할 수 있는 로봇의 개발과 활용은 최근에 진행되는 연구들이다. 국내에서도 해저 작업을위한 로봇 시스템의 개발연구들이 진행되고 있다. 그러나 국내외에서 해저작업용 로봇을 제어와 관련된 인간공학적 연구는 부족한 상황이다. 해저 작업용 로봇 제어는 원격제어 되어야 하며 원격제어 시스템의 효율성과 안전성을 향상시키려면 인간공학 이슈들을 발굴하고 관련연구들을 진행해야 할 것이다. Method: 본 연구에서는 일본의 해저 채광로봇 연구, 유럽의 VAMOS 연구사례를 검토하고, 기존의 원격제어와 관련된 인간공학 문헌을 참조하여 해저 자원 개발용 로봇의 원격제어와 관련된 인간공학적 연구주제들과 연구방향을 도출하였다. Results: 해외에서 진행되고 있는 해저작업 로봇 시스템 연구에서도 조종사의 인지능력의 특성과 한계점을 고려한 가시적인 성과물을 제시하지 못하고 있다. 그러나 부각되고 있는 이슈들은 원격제어에서 생기는 시간지연 (time lag)의 문제, 해저상황의 불확실성으로 인한 시스템 안정성의 문제, 돌발상황 발생시에 상황진단 및 적절한 상황대처 방안에 대한 문제, 해저 상황을 조종사에게 현실감 있게 제시하는 문제 등이 있다. 이러한 문제들의 일부를 해결하기 위해 국내에서는해저상황을 가상현실로 조종사에게 제시하는 연구가 진행되고 있다. 그러나 가상현실의 구현은 시간지연의 문제를 가중시키는 결과를 초래할 수 있으며, 가상현실이 가상 또는 가공된 정보를 제공하기 때문에 어떤 경우에는 조종사에게 오정보를 제공하고 이