자율운항선박 성능실증을 위한 인프라 구성에 관한 연구

Abstract

자율운항선박이 상용화되기 위해서는 선박뿐 아니라 관련 요소 기술 및 장비의 성능 인증 체계 확보가 전제되어야 한다. 이를 위하여 자율운항선박, 선박 주요 기자재 및 부품, 항해장비와 사이버보안 및 자율운항성능 등에 대한 안전성 및 성능을 시험, 평가, 검증하기 위한 시험 환경 인프라가 필요하다. 본 연구에서는 자율운항선박과 장비 및 알고리즘 성능실증을 위한 육상 인프라, 시운전해역, 시험선을 포함한 해상 시운전 테스트베드, 자율운항선박 시스템 개선을 위한 빅데이터 수집 분석 체계 등의 인프라 구성요소를 식별하고, 각 구성요소별 요구사항과 HW/SW 시스템 기본 사양을 도출하였다. 본 연구는 육상 성능실증센터가 울산 동구 고늘지구에 준공하는 것을 전제로, 건물 이외 인프라를 대상으로 한다. 육상 성능실증센터 내에 위치하는 단위 시스템에는 시운전 해역 관제시스템, 선박 원격제어시스템, 선교 및 엔진 모니터링시스템, 빅데이터 플랫폼, 시뮬레이션 기반 시험 시스템 등이 있고 이들 단위 시스템이 선박과 통신하는 창구가 되는 통합 시스템을 육상 디지털트윈 브리지 시스템으로 정의하고 운용되도록 구성하였다. 해상 테스트베드 인프라로서 시험선과 시운전 해역이 필수인데 현재 성능실증센터에 설치되는 레이더 및 관제시스템이 탐지 및 통제 가능한 시운전 해역을 설정하고 각종 장비 설치 및 테스트가 가능하도록 20미터급의 시험선을 설계하였다. 식별된 인프라 구성 요소들은 성능실증센터 운용 시나리오와 성능시험 시나리오 등을 고려하여 상세 기능 설계 연구를 추진할 계획이다.