무인선 군집 기반 해상 감시에 관한 연구

Abstract

우리나라는 한반도라는 지정학적 위치로 인하여, 삼면이 바다로 둘러싸여 있어, 불법 조업으로 인한 단속업무 등 해상 감시 업무가 상존하고 있다. 해외에서는 해상 감시, 수색, 정찰 등 해상 임무를 지원하기 위하여, 무인선을 활용한 USV Swarm 프로젝트를 수행중이다. 선박해양플랜트연구소에서는 무인선 아라곤호 시리즈 (1호, 2호, 3호)를 기개발하여 보유하고 있다. 지난 연구에서는 해경함정을 모선으로 무인선 아라곤3호를 활용한 불법선박 단속 및 해상감시 지원을 위한 실해역 시험을 수행한 한 바 있다.한편, 경남에서는 무인선박 규제자유 특구를 지정하고, 해양경찰청, 선박해양플랜트연구소 등과 업무협약을 체결한 바 있으며, 현재 광암항 인근 해역을 시험수역으로 설정하여 운용중이다. 광암항 인근해역은 대규모의 양식장이 분포한 수역이다. 본 연구에서는 다수의 무인선을 활용하여, 불법선 등 단속지원을 위한 무인선 군집 운용 시스템을 개발하였다. 무인선 군집을 활용한 불법선 추적 등 해상감시 지원 기능을 테스트하기 위하여, 양식장 주변에 출현한 불법선박을 상정하고, 기보유중인 무인선 아라곤호시리즈 등 무인선 군집을 활용하여, 불법선을 추적, 단속 지원하는 시험을 계획하였다. 이를 위하여, 각 무인선에 군집 운용 시스템을 구축하였으며, 실시간 불법선 증거채증을 위하여 각 무인선에 레이더와 카메라를 장착하였다. 무인선의 군집 추적은 육상관제소에서 원격으로 실시간 모니터링 된다. 본 연구에서는, 무인선 아라곤호 시리즈 3척 및 제트보트형 무인선 콤보호 등 총 4척의 무인선 군집을 활용하여, 불법선 추적 및 단속 지원 등 실해역 시험을 수행하였다. 무인선의 불법선 군집 추적 기동과 함께