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자율운항선박의 원격 상황인식을 위한 AIS 기반 항적 데이터 분석 기초연구
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 최진우 | - |
| dc.contributor.author | 박정홍 | - |
| dc.contributor.author | 김혜진 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-12-08T07:42:02Z | - |
| dc.date.available | 2021-12-08T07:42:02Z | - |
| dc.date.issued | 20201113 | - |
| dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/2278 | - |
| dc.description.abstract | 자율운항선박의 효과적인 운영을 위해서는 자선 주변 해상 환경의 장애물 및 자선, 타선에 대한 통합적인 상황인식 정보가 요구된다. 상황인식은 현재의 시점에서 관측되는 정보를 바탕으로 운항 해역에 대한 종합적인 인식과 함께 가까운 미래에서 발생할 수 있는 위험 상황 및 비정상 상황에 대한 추론까지를 포함한다. 본 연구에서는 이러한 자율운항선박의 원격 상황인식을 위한 기초연구로써, 선박자동식별시스템 AIS의 항적 정보 분석에 대한 내용을 수행한다. AIS에서 얻어지는 항적 정보를 이용한 해상 상황인식을 수행하기 위한 전처리 과정으로써, 손실 데이터에 대한 보간 방법에 대한 연구를 수행한다. 구체적인 방법론은, 추적필터를 이용한 보간 방법과 항적 정보 학습 기반의 보간 방법을 적용하였으며, AIS에서 얻어지는 실제 항적 데이터를 이용하여 초기결과를 검증하였다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.title | 자율운항선박의 원격 상황인식을 위한 AIS 기반 항적 데이터 분석 기초연구 | - |
| dc.title.alternative | 자율운항선박의 원격 상황인식을 위한 AIS 기반 항적 데이터 분석 기초연구 | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.title | 한국항해항만학회 추계학술대회 | - |
| dc.citation.volume | 1 | - |
| dc.citation.number | 1 | - |
| dc.citation.startPage | 52 | - |
| dc.citation.endPage | 53 | - |
| dc.citation.conferenceName | 한국항해항만학회 추계학술대회 | - |
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Collections - ETC > 2. Conference Papers
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