이동 플랫폼의 운동 특성이 합성개구소나 영상에 미치는 영향 분석

Abstract

해저면의 표적의 탐지 또는 식별을 위해 고해상도의 해저면 영상을 생성하는 합성개구소나가 널리 사용되고 있으며 고도 정보 추출을 위해 인터페로메트릭 기법도 적용되고 있다[1]. 합성개구소나의 영상 해상도는 센서의 위치 오차에 의해 큰 영향을 받기 때문에 센서가 장착된 예인체 또는 무인잠수정과 같은 플랫폼의 정확한 운동을 추정하는 것이 매우 중요하다. 조류가 강한 서해나 남해의 경우 플랫폼의 직선운동을 구현하는 것은 매우 어려우며 정확한 항법정보를 추정하는 것도 쉽지 않다. 이와 같은 해양환경에서 운동을 보정하기 위한 합성개구소나의 신호처리 알고리듬 개발을 위해 어떠한 파라미터가 가장 큰 영향을 미치는지 정량적 분석을 수행하였다.