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선박항해 에이전트를 위한 멀티 에이전트 강화학습에 관한 연구
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 박세길 | - |
| dc.contributor.author | 오재용 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-12-08T07:41:43Z | - |
| dc.date.available | 2021-12-08T07:41:43Z | - |
| dc.date.issued | 20210514 | - |
| dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/2192 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문은 다수의 선박항해 에이전트가 공존하는 환경 하에서 선박항해 에이전트를 학습시키기 위한 멀티 에이전트 강화학습 방법에 대해 소개한다. 멀티 에이전트 강화학습 방법을 적용한 멀티 선박항해 에이전트는 싱글 선박항해 에이전트와 달리 환경뿐만이 아니라 에이전트들 간에도 상호작용이 이뤄지며, 타 에이전트의 영향으로 환경이 지속적으로 변화하는 비정상성 상태를 가진다. 또한 획득한 보상에 대한 신뢰 할당 문제와 결합 행동 공간이 에이전트의 수에 따라 기하급수적으로 증가하는 문제가 발생하며 이에 대한 해결이 중요하다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.title | 선박항해 에이전트를 위한 멀티 에이전트 강화학습에 관한 연구 | - |
| dc.title.alternative | A Study on Multi-Agent Reinforcement Learning for Ship Navigation Agents | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.title | 2021년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회 | - |
| dc.citation.startPage | 881 | - |
| dc.citation.endPage | 882 | - |
| dc.citation.conferenceName | 2021년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회 | - |
| dc.citation.conferencePlace | 대한민국 | - |
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Collections - 해양공공디지털연구본부 > 해사디지털서비스연구센터 > Conference Papers
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Related Researcher
- Oh, Jae yong
- 해양공공디지털연구본부 (해사디지털서비스연구센터)