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유연관-해저주행차량 연성 동적거동 해석
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 홍섭 | - |
| dc.contributor.author | 김형우 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-08-03T05:51:34Z | - |
| dc.date.available | 2021-08-03T05:51:34Z | - |
| dc.date.issued | 2008 | - |
| dc.identifier.issn | 1226-2978 | - |
| dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/1391 | - |
| dc.description.abstract | 우리는 해저 연약지반 주행차량과 주행차량의 상부에 결합되어 있는 유연관의 연성거동 동력학 해석 기법을 개발 하였다. 연약지반 주행차량은 1개의 강체로 모델링되었으며, 질량집중매개변수 기법을 이용한 이산화기법을 적용하 여 유연관을 모델링하였다. 강체 무한궤도 주행차량의 운동방정식과 유연관의 3차원 비선형 지배방정식을 결합시켰 으며, 4개의 오일러 매개변수를 이용하여 주행차량과 유연관의 자세를 표현하였다. 주행차량과 유연관의 비선형 연 성거동 동력학 방정식의 해를 구하기 위해, 증분-반복법을 이용하였다. 시간영역 수치적분을 위해 Newmark-b기법 을 이용하였다. 증분-반복법을 적용하여 연성 운동방정식에 대한 자코비안 행렬을 유도하였다. 동적거동 동력학 해 석 기법을 통해 유연관의 동적거동과 연약지반 위를 주행하는 무한궤도 차량의 동적거동 사이의 상호작용을 시간영 역에서의 관찰하였다. | - |
| dc.format.extent | 9 | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.publisher | 한국해양학회 | - |
| dc.title | 유연관-해저주행차량 연성 동적거동 해석 | - |
| dc.title.alternative | Coupled Dynamic Analyses of Underwater Tracked Vehicle and Long Flexible Pipe | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.publisher.location | 대한민국 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 바다, v.13, no.3, pp 237 - 245 | - |
| dc.citation.title | 바다 | - |
| dc.citation.volume | 13 | - |
| dc.citation.number | 3 | - |
| dc.citation.startPage | 237 | - |
| dc.citation.endPage | 245 | - |
| dc.identifier.kciid | ART001272218 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | kci | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Coupled Dynamics | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Tracked Vehicle | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Flexible Pipe | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Euler Parameter | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Incremental-iterative Formulation | - |
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