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가변공간 탐색법을 이용한 다중선박의 충돌회피 알고리즘에 관한 연구
손남선
; Y. Furukawa;
김선영
; K. Kijima
Article
Issue Date
2009
Citation
한국해양환경？에너지학회지, v.12, no.1, pp 15 - 22
Publisher
한국해양환경·에너지학회
시뮬레이션과 자유항주 모형시험을 이용한 대양 및 천수 제한수로에서 대형 컨테이너의 충돌회피 알고리즘에 관한 연구
손남선
; Y. Furukawa;
김선영
; K. Kijima
Conference
Issue Date
2009
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