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딥 러닝을 통한 무인선의 영상 기반 장애물 탐지 및 추적

이원재; 노명일; 하지상; 이혜원; 공민철; 조영민; 손남선

ConferenceIssue Date2020

무인선을 위한 카메라 및 레이더의 센서 융합 방법

조영민; 노명일; 하지상; 김하연; Son, Nam Sun

ConferenceIssue Date2023Place대한민국

선박 주변 인지를 위한 영상 기반 장애물 탐지 및 추적 방법

이원재; 노명일; 하지상; 이혜원; 공민철; 조영민; 손남선

ConferenceIssue Date2020

센서 데이터를 활용한 해상 장애물 추적 방법 및 실해역 적용 사례

김하연; 노명일; 조영민; 하지상; Son, Nam Sun

ConferenceIssue Date2023Place대한민국

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