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Control and Implementation of Underwater Vehicle Manipulator System

강진일; 최형식; 전봉환; Ngoc-Duc Nguyen; 김동희; Ngoc-Huy Tran; 지대형

ConferenceIssue Date2016
LED 광통신을 적용한 마스터 암과 수중 매니퓰레이터의 통합 제어

오지윤; 전봉환; 최형식; 김준영; 지대형; 손현중; 조성원

ArticleIssue Date2016Citation한국해양공학회지, v.30, no.5, pp 415 - 425Publisher한국해양공학회
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