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착저형 수중장비를 이용한 수중작업 시 작업경계면 인식을 위한 소나시스템 활용법
신창주; 장인성; 원덕희; 서정민; 백원대;
김기훈
; 김종훈
Article
Issue Date
2016
Citation
한국산학기술학회논문지, v.17, no.10, pp 678 - 684
Publisher
한국산학기술학회
천해수심 적용을 위한 정밀수중항법시스템 설계
김기훈
; 장인성; 신창주;
최현택
Conference
Issue Date
2014
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