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Brief design overview of a new situational awareness system for autonomous ships

최현택; 박정홍; 최진우; 강민주; 이영준; 정종대; 김종희; 김진환; 윤국진; 권혁준, et al.

ConferenceIssue Date2021Place대한민국
무인선 자율운항을 위한 경로계획 알고리즘 개발

김한근; 명현; 손남선

ConferenceIssue Date2012
무인선을 위한 임계사이클을 갖는 경로계획에 관한 연구

김한근; 이태환; 정현; 손남선; 명현

ConferenceIssue Date2012
인공지능 기술에 기반한 자율운항선박의 새로운 상황인식 시스템의 설계와 초기 결과Go to Link

최현택; 박정홍; 최진우; 강민주; 이영준; 정종대; 김종휘; 권혁준; 김진환; 윤국진, et al.

ArticleIssue Date2021Citation제어.로봇.시스템학회 논문지, v.27, no.8, pp 556 - 564Publisher제어·로봇·시스템학회
해양로봇의 회전 반경을 고려한 경로 계획 알고리즘

김한근; 명현; 최현택

ArticleIssue Date2012Citation제어 로봇 시스템 공학회 논문지, v.18, no.4, pp 365 - 370Publisher제어로봇시스템공학회
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